プライベートカテゴリーを読むにはどうしたらいいのですか?

URLはダミーです。

プライベートカテゴリというのは、はてなダイアリーのプライベートモードの事ですか？

　はてなダイアリーのことですよね。

　なんとかしてダイアリーの持ち主に連絡を入れて、仲間に入れてもらうるよう頼み込んでください。

　システム的には見れないはずですし、見れたらバグなので はてなに連絡しましょう(^^;

はてなダイアリーの、プライベートモードに設定された日記を読む、或いははてなアンテナの、プライベートモードに設定されたアンテナを参照したいということでしょうか？

プライベートモードでは、オーナーがidを登録したユーザーのみが閲覧可能ですので、何らかの方法でオーナーに連絡を取り、idを登録して貰うしかありません。