社内LANではなく遠隔地にあるAccess2000とAccess2002のデータベース同士を同期させたいと思います。両ＰＣから、同一の最新データを参照・更新したいのですが、SQL SERVERが必要なのでしょうか？それから両ＰＣ同士をネットの専用回線（？）で結んで上記を実現できるんでしょうか？それとも別途ＰＣやＷｅｂサーバーなどが必要なのでしょうか？

Accessは基本的にはローカル用のDBシステムなので、複数の人間が同時にデータを更新するといった用途には向きません。SQL Server,Oracle,MySQLなどのDBMSを利用すべきです。

端末台数が2台程度なら、SQL Serverのエンジン部分の無償公開版であるMSDEの利用を検討してみてはどうでしょうか。

サイボウズなどのサーバーを基幹の方に入れて、その上でやりとりするのが良いのではないでしょうか？

Access2000/2002でしたら、レプリカを使って同期させることが可能です。Access以外のサーバやミドルウェアの必要はありません。

ただし、インターネットを介して接続ということでしたら、ファイアウォールやSSL-VPNなど、最低限のセキュリティは確保した方がよいでしょう。

遠隔でも、それぞれのPCのフォルダが参照できるようにネットワークが構築されていればできますよ。

そのためにはIIS等などでちゃんとネットワークを構成してやる必要があります。

最低限拠点分のルータとサーバが1台必要になるかと・・・

データベースを運営しているＯＳにもよるんですが、ＶＰＮ（仮想プライベートネットワーク）と呼ばれる仕組みでinternetをＬＡＮの一経路とすることで、同一ドメイン内にあるサーバーとみなして同期が可能だと考えられます。ＵＲＬは導入事例です。