有限会社を買収するにはどんな手続きが要るのでしょうか（なるべく簡単に済ます方法で）。また、前もって用意しておくことなど教えてください。

こちらをどうぞ。有限会社の決まりです。

簡単な方法は、定款を確認して社員の氏名、住所、出資口数が記載されてますから彼らから出資持分の譲渡をしてもらいます。但し、社員総会にて持分譲渡の承認決議を得ている事が前提となります。譲渡後は定款を変更。これで一応買収できますが、念の為、取締役(代表取締役がいるならそれも)を自分たちの誰かに変更します。これも前提として社員総会の決議が必要です。これで買収完了です。

700万円用意して、株式会社化するのがよいと思います。すでにお持ちの会社が有限会社を買収するのであれば、決めた価額で営業譲渡契約を行い、有限会社自体はなくしてしまうのがよいと思います。

売る側が前もって用意すべきことが書かれていました。

実費負担ではありますが、買収に関する手続きのやり方をまとめた資料をコピーしてもらえるそうです。