父の保険金を受け取りに実家へ行きたいのですが、理由があっていけません。代行で手続きをしてもらうにはどうすればいいでしょうか？便利屋などに頼んでも、手続きはできるもでしょうか？多少法律のことを知っている方からの返事まってます。

知っておきたい生命保険の基礎知識

ここが知りたい「生命保険Q&A」 などがあります。こちら参考にしてください。

質問に対して質問になっちゃってすみませんが、あなたが「誰」から受け取るために実家へ行くのでしょうか。誰から受け取る手続きでしょうか。

保険金というのは亡くなられた時の生命保険金のことですか？であれば、実家に行く必要は必ずしもないと思いますが。

経験から保険金受け取りの手続きには死亡診断書、除籍謄本、受取人の戸籍謄本、印鑑証明などの書類と保険会社からもらう保険金請求書が必要かと思いますが、郵送で対応できるものもあるはずです。便利屋に頼むのはちょっと遠慮されたほうがいいと思いますが・・・（プライベートなことなので＆保険会社は代理人を基本的に受け付けません）。ＵＲＬは保険会社各社の相談窓口です。詳しくは一度ご加入の保険会社に相談されることをお勧めします。