http://www.improve21.co.jp/PiQR/
生産管理システム PROKAN│株式会社インプルーブ│QRコード作成ツール PiQR<携帯で読めるバーコードを作ろう!>
URL をご参照ください。
キャリアによって書式が異なるため、送信させたいメールアドレスと、
「上記アドレス宛に空メールを送信してください」のようなメッセージ
だけでも良いかと思います。
メールアドレス部分は、リンク表示になるので、
利用者にとってもそれほど手間にはならないと思います。
QRコード一発作成
ここが参考になると思います。
面白いことに、各キャリアの書式をごっちゃに両方書いてQRコードを作っても、うまいこと認識してくれるみたいです。
また疑問がでてきましたので別途はてな出します。