双方ともWindows XPを使用しているなら、MSN Messenger(Windows Messenger)のリモートアシスタンス機能を使えるかも知れません。
リモートで接続したマシンからホストとなるマシンの画面を共有し、マウスとキーボードによる遠隔操作も行えます。
http://www.symantec.com/region/jp/products/pca/
Symantec pcAnywhere
有償のパッケージソフトのpcAnywhereなどでも、同様の機能を実現できます。
いずれの場合でも、お互いの接続環境にも依存しますので、事前の調査が必要かもしれません。
ありがとうございました。参考にさせて頂きます。