武士の装束（武装）は、平安時代後記の八幡太郎義家などの黎明期には、大鎧などのかたちで完成していたように思います。

兜とに関してですが

ここに武士の発生に関説したサイトがあります。中央から地方と考えるのではなく、逆に地方から中央と考えてはどうでしょうか。

武装の発達は、当然、戦争に伴います。

弥生時代の全国的な戦争は、大和地方ではやがて収束し、中央政府が出来る。権力は武器を独占し、統制するから、その進化は相対的に遅れる。

一方、地方には、中央から遠いほど統制は及ばず、小規模な戦争も続く。従って、戦争技術も・武装も進化する。

つまり、武装の進化は、統一が早く進んだ中央より地方で進んだ。

ここにあるように、弥生時代にはかなりの武装があります。この技術は帰化人に由来するかもしれません。

中央で、戦争が減り、武具に対する需要が減れば、その技術者は、需要のあるところ・戦争が日常的に繰り返されていた地方に行きます。当然、軍事技術も武装も地方で発達する。

平安時代後期に武士が、中央に登場したお陰で、いきなり進化したように見えるが、実は地方で千年以上かけて進化してきた、と考えたは如何。

大鎧は古墳時代の挂甲が基礎になっていることがしるされています。

甲冑の変遷を古代から近代まで書いています。

簡単ですが、貴族社会とのかかわりから、高価な大鎧を揃えるに至ったと記しています。