Panasonicのナビ「CN-HDS900D」とアンプに「CQ-M3100D」を使っているのですが、ナビの音声案内の際に、オーディオがMUTEされるのがなんだかすごく気になります。そこで知人からオーディオはMUTEせずに、音声案内を運転席のスピーカー（右前方）からだけ出す方法があると聞いたのですがどうしたら良いのかご存じの方いらっしゃいましたら教えてください。配線などをいじる必要があるのでしょうか？ナビとオーディオの設定だけでできるのでしょうか？よろしくお願いします。