http://www.shinwa-musen.co.jp/fiber/
胃カメラ ファイバースコープ 内視鏡 CCDカメラ商品紹介 シンワ無線
こちらに色々と紹介されています。
ちょっと値段がしますが。
http://www.scope-eye.com/scop/scop-ka-to.htm
メガネ式ファイバースコープ・内視鏡・LEDライト通販
撮影の必要がなければこんなのがいいんではないでしょうか。
http://www.plumnet.jp/03_products/02_ccd/ccn3412y_01_tokucho.htm
プラムネット 超小型カラーCCDカメラ ハンディミニ CCN3412Y オフィシャルサイト
撮影したいならこういうのかと。
「ファイバースコープ」で探すと良いと思いますよ。
おぉ。
もう少し安いのがいいなぁ。(^^;