友人から、以前旅行に行った時のビデオをDVDにした物を貰いました。

ですが、チャプターがなく、日付や場所単位での区切りもなく、だらーっと入っているため、少々見づらいと感じましたので、何らかの形でチャプターを入れて焼き直せたらと思います。
一番手っ取り早いのは、東芝のHDD・DVDレコーダーを持っているので、それに「ラインUダビング」をして取り込んで区切りを入れることでしょうが、こういう作業を出来ればPCで行いたいと思っています。
チャプターが入っていればメニューが無くても構わないです。（元々メニューも無いです。）
全編とおして見る場合はチャプターの存在を感じさせないけれど、リモコン操作で次のチャプターに移動出来るというのが好ましいです。
PCでは片面1層のDVD-Rが焼けます。
また、元のDVD-Rは片面1層で60分弱です。
DVDをPCのHDDに取り込み、画面を見ながらチャプターを区切れるような、そういうソフトがありましたらお教え下さい。フリーソフトの方が助かります。