楽なのはソファーの方にカグスベールなどをつけてしまうことだと思います。
もともとは家具を楽に移動させるものですが、床の傷なども防ぐことができます。
ホームセンターなどにおいてあると思います。 足の形に合わせて切るタイプもあります
滑りとめシートをソファの脚より、少し大きめに切断して敷いて置くと、ソファが滑らなくて良いと思います。
http://www.rakuten.co.jp/clips/512412/
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コルクマットはいかがでしょう?
ウチでは、テーブルや椅子の足の下にコルクのコースターをカットして使っています。
傷や凹みはある程度仕方がないものと考えた上で対処した方が良さそうです。絨毯などは傷の原因になるので、フェルトを貼り付けるなどの対策が一般的なようです。
http://www.kinositakagu.co.jp/feltkeeper.htm
フェルトキーパー・フロアーガード
製品としてはこれがメジャーであるようです。
http://www.rakuten.co.jp/zakkaz/461411/466773/464582/
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家具の脚につける家具すべり材みたいなものを取り付けておくと特にマットなどを敷かなくても床も傷つかないし移動も楽です。
ありがとうございます。参考にします
ちょうど楽天であればいいと思っておりました