Acrobat Elementsってバージョンがいくつの時から存在するのですか？

40pt

Adobe releaseの情報です。この中にAdobe Acrobat Elements 1.0に関する記述があります。1.0から企業向けにはあったようですね。一般にソフトウェアのバージョンで1.0未満は販売されないとおもいます。

こちらにもAcrobat Elements 1.0に関する記述がありますね。（キャッシュのみ）

個人向けは7.0からです。名前がちょっと違いますが。ElementsファミリーではなくAcrobat 7.0ファミリーを強調したかったということと推測します。