ブログをはじめようと思っていますが、開設手続きはどのようにすればいいのですか？それとこのブログを会社の社員だけで利用できるようにパスワード制限などはかけられるのですか・

このブログとは「はてなダイアリー」のことでしょうか。

でしたらまず、上のリンクから利用登録を行ってください。

社員だけで利用、といったニーズには、

ログイン中の特定の「はてな」ユーザだけに閲覧を許可する

プライベートモードという使い方で対応できます。

詳しいことは上のリンクからダイアリーのヘルプをご覧ください。

はてなダイアリーもBlogのひとつです。ですのですでにIDを持っているのであればすぐに開設できます。

そのほかにもYahoo BlogsやBloggerなど無料で使用できるBlogサービスがあり、これらは簡単なID登録を行うだけで使用できます。

又、はてなダイアリーの場合、会社の社員（特定な人物のみ）公開したいのであれば公開 or 非公開のところをプライベートにすれば観覧できるユーザーを制限できます。

1版の方もおっしゃっていますが、この制限を使う場合は全員の登録が必要となると思います。