一つのパソコンに、IE5とIE6を二つインストールすることは可能でしょうか？

IE6.0のインストールされている環境ですと、こちらよりDLしたIEなら、異なるバージョンでも同時に使用できます。

いかがでしょうか？

こちらは、上のページのIEを紹介しているサイトです。

IEは様々な点で Windows と密接に統合され、Windows の一部として機能しています。一台のPCに異なるバージョンのIEをインストールするためには、OS自体を複数インストールする（デュアルブートにする）以外に方法はないかと思われます。

あとは、Virtual PCという仕組みを使い、複数のOSをエミュレートできるようにする手もあります。

こんなページがありますが、逆に言うと、基本的に共存はできないということです。

１つのパソコンという意味であれば、１つのパソコン上にVMwareやVirtualPCなどを用いて、複数の仮想マシンを構築して、おのおのの仮想マシン上で異なるバージョンのIEを稼働させることはできます。