訪日する英語圏外国人夫婦（恐らく50代）に、英語ガイド付きのツアーに招待しようと考えています。（平日は一緒に行動できないため）

オプショナル・ツアーをいくつかと、ツアー・オペレーターをいくつか紹介しているページです。

http://www.japan-guide.com/e/e2275.html

http://www.japan-guide.com/e/e2164.html

ＪＴＢのガイドツアーなら、上記ページの下のほう（Tour Packagesのところ）にもいくつか上がっています。（ご質問文・これまでの回答との重複ありましたらすみません。）「新幹線で行く箱根温泉１泊２日」など。

近畿日本ツーリストでもガイドツアーの企画があります。「箱根と富士山１泊２日」など。

http://www.knt.co.jp/kokusai/packjht/2005/mtfuji2day.html

ジャルパックのオプショナル・ツアーもあります。しばらく前の知人の話ですが、鎌倉のウォーキング・ツアー（日帰り）は、たいへんに喜ばれたそうです。（ジャルパックのツアーを利用したかどうかはわかりませんが。）

http://www.jalpak.com.au/city_pak/optional/optional_tokyo.htm

また、旅行ガイドのFrommersのサイトに、東京のオプショナル・ツアーの情報が上がっています。（重複ありますが。。。）

http://www.frommers.com/destinations/tokyo/0085022419.html

それから、東京都でやっている、観光ボランティアのガイドツアーがあります。ただし車ではなく公共交通機関を利用するので、長時間歩くのはきついという方には不向きかもしれません。また、午後１時に都庁を出発で、時間が中途半端かもしれませんし、申し込んでもガイドさん（ボランティア）が手配できるかどうかで実施が決まるようなので、微妙かもしれませんね。

http://www.tourism.metro.tokyo.jp/english/guideservice/index.htm...