ＦirefoxでG-mailを受信する方法をわかりやすく解説したサイトありますか？

普通にGmailにアクセスするだけではなく拡張で、ということでしょうか。

でしたら、このへんなどどうでしょうか。

http://gmail.1o4.jp/firefox.html

できます。メールソフト経由で受信するのであれば「POP」という技術を使うのが一般的です。

Gmailの画面で「設定」→「メール転送と POP 設定」→「POP ダウンロード」の欄でPOPを有効にします。変更を保存した後、Thunderbird側で受信設定をする必要があります。

その設定についてはヘルプにあったので参照してみてください。

http://mail.google.com/support/bin/answer.py?answer=13285

Firefoxはブラウザで、Thunderbirdとは（開発元は同じですが）別物です。

サンダーバードでGmailにアクセスするには、

まずブラウザからGmailにアクセスし、

右上の「設定」をクリックして「メール転送と POP 設定」をクリック、

「POP ダウンロード:」の欄の

• すべてのメールで POP を有効にする (ダウンロード済みのメールを含む)
• 今後受信するメールでのみ POP を有効にする

のいずれかをオンにして、

「2. POP でメッセージにアクセスする場合」で希望の処理を選び、

「変更を保存」ボタンを押します。

これでGmail側の設定は完了です。

http://mail.google.com/support/bin/answer.py?answer=13285

続いてThunderbird側で↑の説明に従って設定すれば、

ThunderbirdによるGmailへのアクセスが出来るようになります。