ある機器を、PID制御器で動かしています。


分かりやすく説明すると、ある(過渡的な)
目標水量にするために、PID制御器で
水ポンプモータの電流を制御させています

制御器には水量と目標水量を入力しています。

こういう制御の適合をする場合に
PID/ゲインを振ったりする訳ですが
この制御性を検証しようとおもっています。

目標に追従するだけではなく、
制御に無駄がないことをデータとして検証したいのですが
どういう評価方法が妥当でしょうか?

良い検討方法を教えてください。

回答の条件
  • 1人3回まで
  • 登録:2006/08/12 00:02:43
  • 終了:2006/08/19 00:05:02

回答(1件)

id:kurukuru-neko No.1

kurukuru-neko回答回数1844ベストアンサー獲得回数1552006/08/12 02:11:44

ポイント60pt

>制御に無駄がないことを

利用者からみると目標は瑕疵されている前提とすれば

求める検証結果は、実環境で消費された電力が最小と

なっているかの保障。

安全性に問題がない事の保障

計測器の水量と目標水量の差しでは、PLD制御の

ゲインの違いでの特性確認はできるが。

制御の副次的なか測定できない。

計測器のデータのみだと

 ・累積誤差

 ・誤差が予測される統計的な誤差範囲内であるかの検定

 ・誤差が発生した場合の収束時間検証

実験的検証

 ・故意に、水量が目標に達成できない状況に

  した時の動作。

 ・許容範囲を超えた場合の異常動作の検証 

 ・従来及び、違う方式に比較して優位性があるか。

オムロンの技術論文でPID制御に関する

評価について解説した記事がありました。

http://www.fa.omron.co.jp/product_static/free/control/tc/art...

http://www.fa.omron.co.jp/product_static/free/control/tc/art...

id:mikasa_zzt231

論文を紹介頂きありがとうございます。

この論文の内容をじっくり読む事にします。

**次に回答頂ける方へ

こちらとしては あまり実験経験等が

ないので、実際のPIDや制御適合例が

乗っているサイト、手法を提示頂けると

助かります。

また、PIDや2自由度制御等の

詳細な解説サイトがあれば、それも

あわせて紹介いただけるとありがたいです。

2006/08/15 01:50:58

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