交通事故経験者（被害者）の方へお伺いします。

業務中のトラック（相手方）と自転車（私）の接触事故で、頭蓋骨骨折と脳挫傷で入院しました。警察によると、双方の言い分も合っていて、目撃者もおり、青信号で横断歩道を渡っている途中点滅し、トラックが右折→はねられた、という経緯です。
当方、事故保険などに入っていませんでしたので、相手方の保険屋さんと直接のやり取りが続いています。初めての事などで、ネットで「交通事故110番」や事故関連のサイトをみてまわっていますがやはり判らない事だらけです。交渉などで「こうした方が良い」やなどアドバイスありましたら教えて下さい。ちなみに12級に値する後遺症が残ってしまいましたが、まだ今のところ通院しているので後遺症認定の申請はしておりません。経済的にもあまり余裕はないので初めから代理人を立てるなどはできません。