GNUのアセンブラであるGASについて勉強したいと思っています。

西田亙さんの「GNU開発ツール」は、本物のプログラマを目指すなら一冊手元にあるべき本だと思います。

http://www.oversea-pub.com/publications.htm

あとは、遠回りに見えますが、x86のアーキテクチャやx86アセンブラについて解説された本は、辞書代わりに一冊手元にあった方がよいと思います。

GNU開発ツールの開発は、どうしてもx86から進んでしまう傾向がありますし、解説本もx86が充実しているのですが、x86でgas（たとえば）の動作を理解すれば、ほかのアーキテクチャにも簡単に応用が効くはずです。

x86はi80386で非常に大きな変更があったので、286と386のアーキテクチャや基本命令セットの違いを解説した本、あるいは386そのものの本を持っておくべきだと思いますが、国内では全部絶版になって数年経過しています。