会社のパソコンまたは携帯から家にあるPCをリモートで操作したいのですが何か良い方法はないでしょうか？　会社はFWが設置されているので、PCAnywhereとかRemote Desktopとかは使えないです。

http://www.softether.com/jp/vpn2/old/

まずはsoftether設定し，

http://www.sra.co.jp/people/akira/vnc/

VNCで接続すればOK。

携帯からのリモート接続は，

http://micro-vnc.jp/pc/

でOK。

ソフトイーサというものがあります。

http://www.softether.com/jp/

会社のFW越しに外部にVPNを張れます。

ただ、これを使うリスクももちろんありますから十分にご検討の上で。

使いやすいとは思えないですが、手段が無いわけでもないです。

http://k-tai.impress.co.jp/cda/article/news_toppage/23090.html

会社のＰＣからアクセスする方法もあると思いますが、会社のセキュリティーを下げる事になるので、きちんと担当者と相談すべきかと思います。

SoftEther（v2から名前が変わって有料になりましたが…）

を使えばFWがあってもRemote Desktopが使えますよ。

http://www.softether.com/jp/

SoftEther が人気ですが、有料になってしまったのであまりお勧めしません。

PCAnywhereとかRemote Desktopで接続したいだけなら Hamachi で VPN 接続がもっとも簡単です。

http://d.hatena.ne.jp/chiyorozu/20060306

http://www.hamachi.cc/

難しい設定は一切なし。

めちゃめちゃ簡単ですよ。