GPLで配布されているプログラム

利用する分には GPL は商用・非商用を問わず、使用できます。

「レンタルサービス」の内容が分からなかったのですが、

改変物を配布する場合に、それは GPL に従って配布する必要がある、という事になります。

http://www.gnu.org/licenses/gpl.ja.html

可能ですよ。(ていうか、それが不可能だったら Linux とかのレンタルサーバも不可能になってしまいますよね?)

どういう場合に問題になるかというと、GPL のソフトそのものやそれを改変したソフト、あるいはそれを組み込んで作ったソフトを GPL 以外のライセンスで配布した場合です。

http://www.gnu.org/licenses/licenses.ja.html