JSやCSSで使えるカラーピッカープログラム。

Javascriptなどでできていて、簡単に自分のサイトに組み込めるカラーピッカーを探しています。

要望は、
・色の名前や16進数での入力ではなく、色をクリックして選択するようなもの。
・自分のサイトに入れて使っていいもの。
・クライアントサイドで動作するもの。

高性能でなくて構いません。色を選ぶのに使うだけです。

簡単な使い方や設置方法がわかるともっとうれしいです。