東京の「ゆりかもめ」や大阪の「ニュートラム」は無人運転ですが、運転制御はどのように行われているのでしょうか？

ゆりかもめ

http://www.yurikamome.co.jp/outline/ope.php

ニュートラム

http://www.kotsu.city.osaka.jp/omosiro/web_museum/newtram_total....

様々なシステムでバックアップしているようです。

こちらは参考になりますか？

http://vb.game-host.org/ja/ATO.htm

自動列車運転装置

自動列車運転装置（じどうれっしゃうんてんそうち、ATO：Automatic Train Operation）は、列車の運転を自動化する運転保安システムである。主に、人に対する安全性が確保しやすい地下鉄や新交通システムに使われている。

http://www3.atwiki.jp/saku_saku/pages/64.html

ATC

自動列車制御装置（AutomaticTrainControl）の略称です。信号の現示に対応した信号電流をレールに流し、列車の車上装置が連続的にこれを受けることで走行速度は信号が示す制限速度以下であるかどうかをチェックし、速度が超過の場合は自動的にブレーキを作動させて制限速度以下に抑える装置です。

http://www.sydrose.com/case100/shippai-data/105/

失敗百選 ～無人運転のニュートラム電車が暴走～

http://www.geocities.jp/shindaisakura/yurikamome.html

>「ゆりかもめ」は、無人運転を行っていることでも有名で、ＪＲや地下鉄などにも採用されている自動列車制御装置（ＡＴＣ）や列車位置検知装置（ＴＤ）などを基に、指令センターからの操作で運転している。

「ゆりかもめ」「ニュートラム」供に指令センターの人が運転を見守っています。

http://shinkaisokupage.hp.infoseek.co.jp/subway/osaka/porttown.h...

http://www.risk.tsukuba.ac.jp/group-study/pdf/2005/2005group-5-r...

http://rapupo.blog47.fc2.com/blog-entry-261.html

http://www.tsubasa.to/dreams/html/03-01.html

http://yutetu.hp.infoseek.co.jp/yougo01.htm

http://www.fururu.net/user/s224820/20060929143439

http://rainbow-line.way-nifty.com/railfan/2005/11/index.html

http://www.sei.co.jp/csr/2006/csr2006.pdf

http://plaza.rakuten.co.jp/maruwinikoron/diary/?ctgy=9

http://kmzone.web.fc2.com/osakanews/onews2006/osaka2006_04.htm

http://kamome-midori.seesaa.net/archives/200604.html

http://www.kobelco.co.jp/technology-review/pdf/54_3/091-094.pdf#...