以下のパターンのマシン接続を検討しています。

PC-PC

最近はイーサネット多くは100BASE-TX、高速な1000BASE-TXもあり、昔はRS-232C（クロス）が多かった。遠隔地であればモデムを介する。この場合はRS-232Cでモデム接続。モデム間は電話線。

PC-ハード

最近はUSBが多い。昔はだいたいはRS-232Cが多い（ストレート）。が、専用ケーブル・プロトコルの場合もある。制御用であればGPIBの場合もある。簡単に高速に制御するためにプリンタケーブルもよく使用された。

PC-組み込み

基本構成であれば、RS-232Cもしくはイーサネットを使用する。ハードの拡張はお手の物なのでPC-ハードと同じ感じになる。

ではでは

1 他にクロスのパラレルケーブルによるケーブル接続もありましたね。

あまり一般的ではありませんが、シリアルに比べ早かった。

USBでPC同士をケーブル接続する事もできます。

（もちろん専用ケーブル）

他にも無線LANも、、、

2

よくハードって省略する人がいるけど、絶対おかしい、

ハードとはハードウェアの事であり、全ての物理的機器を示します。

あくまでハードディスクと言うかＨＤと略すべき、、、

で、

他には昔はSCSI（sasiもあったな、、スペルが？）も主流でした。

（シリアル接続なんて聞いた事ないけど、、違うハードって事？）

ieee1394もあるし、シリアルATAで接続すればマザーへ直接接続する事と同じで非常に高速です。

3は

基本的にはPC間接続と同じでいいかと、、、

（つうか組み込みマシンってPCとほとんど同じじゃ？）

ちょっと質問の意図がわかりません(コメント開けておいてもらえればよかったのに)。昆虫採集のように線を集めて展示するわけではないと思うので

• レポートのために市販製品にどういうケーブルが使われているかとにかくたくさん種類を見つける必要がある
• 実際にシステムを構築するに当たって使いやすそうなものを探している(その場合はどういうシステムを作ろうとしているのか公開できる範囲で)
• 実はケーブルに限らず通信経路(PHYレイヤ)なら何でもよいから知りたい

などの目的を書いてもらうとより適切なアドバイスが可能です。

ということであまり参考にならないかもしれませんが…。

特に2,3についてはかなり様々な方法があります。2は3の特殊な場合といってもいいでしょう(HDDの中にはSCSIやIDEなどと繋がる「コントローラ」という組み込みチップが入っているわけで…)。さらに言うとPCに入るコントローラボードには必ずその「ケーブル」に対応したコントローラが載っているわけで、デバイスドライバや通信スタックを書いてしまえばPCとその他の区別もあまりありません(せいぜいUSBなどのように「親」と「子」が決まっているぐらいなもの)。

すでにいくつか挙げられているので他に特殊な例を挙げると

http://japan.maxim-ic.com/1-Wire.cfm

1-Wire。どんな線でもいいので(といっても長さ制限やノイズ条件がありますが)１本繋がっていればよい。この場合はPC側にコントローラを入れて、各種1-Wire対応チップとおしゃべりします。

http://www.necel.com/ja/faq/mi78k/__78iic.html

PCの中で実は使われているI2C。ケーブルが決まっているわけではないですが２線式のシリアル通信方式です。

http://www.iodata.jp/prod/mobile/keitai/2003/usb-ir/

ケーブルに限らず光空間伝送も含めていいのなら赤外線通信も立派な通信経路です。

伝播遅延ですか？それはやっかいというか、調べ方が間違ってますよ。

伝播遅延というか、トリガをいかに早く伝えられるかは、ケーブルじゃ決まらないですよ。大きくは

　・送り論理回路

　・送りドライバ

　・ケーブル他伝送路

　・ケーブル終端の構成

　・受けドライバ

　・受け論理回路

と分かれます。普通ケーブルは、ドライバとレシーバから来る要求試用を満足できるように設計されます。

汎用なのであれば、要求仕様を満足するドライバ・レシーバを決めて、その通信を満足するケーブルを選択しないと。。。

まずは、必要な速度と長さ、パラレルかシリアルかあとノイズなどの外部環境と予算ですかね。それによってドライバＩＣが決まって、自動的にケーブルの要求仕様が決まって、流用できるケーブルが決まると思います。

もとい通信規格については、Windowsに入っている標準的なドライバで足りるような考えでいましたが・・・そのドライバから検討する必要があるということなのでしょうか？

トリガを送るのにwindowsを使うならケーブルの伝播遅延はなにを使っても無視できますよ。

伝送路のドライバ・レシーバも無視できると思います。

遅くなりそうなのは、ドライバ・レシーバの前後についているメモリとその使い方。送信時の送信タイミング。受信の方法でしょうか。

一番時間がかかるのは、windowsの割り込み処理だと思いますが。ドライバのつくりも影響するでしょう。とにかく遅延を最小にするつくりと、平均速度を向上させるつくりはちがいますから。