お世話になります。

Advanced Systems Format (ASF) Specification

http://www.microsoft.com/windows/windowsmedia/forpros/format/asf...

http://www.microsoft.com/japan/windows/windowsmedia/format/asfsp...

試してはいないのですが、このURLでファイルのフォーマットが公開されているようです。英語ですが、ダウンロードできるWordファイルがあるのでそれが参考になるかもしれません。ファイルの中で、ビットレートや長さが書かれている部分が何バイトから何バイトまでというのがわかれば、fseek()とfread()で読み込めるかもしれません。

確実な情報ではないですが、参考になれば幸いです。

http://e-words.jp/w/ASF.html