vobに関しては、単純コピーして再生できるのではないでしょうか?コピーガードのかかっていないものは。かかっているものについては違法の質問になると思います。
はてな利用規約 第6条禁止事項
http://japan.softpicks.net/software/MediaMan_jp-8373.htm
FairUseなどでDVDを好みの形式にエンコードし、MediaManというカタログソフトで管理するのはどうでしょう?
MediaManで取り込んだDVDを検索してライブラリに追加し、リンク先をエンコードしたファイルにするということです。
ちなみにMediaManの最新版はシェアウェアですので無料で使いたい場合は旧バージョンを使ってください。
サポートしている媒体が多いですね。しかもフリーとはうれしいです。
http://nextalpha.ddo.jp/alpha/dvd/d1.htm
Session 4 ISOモード
このモードでコピーしたファイルは
↓DaemonTool(仮想DVD)で利用できます
http://www.hinocatv.ne.jp/~s_h_r/pc/daemon.htm
これで字幕や音声など替えられます。
質問して良かったです。こういうのを探してました。
コピーする媒体については十分気をつけます。DVDをHDDにコピーして管理したいのですが...