いろいろ調べて、macには「vine server」というソフト、winには「RealVNC」というソフトを入れましたが、両ソフトの設定方法がわかりません。
スペックはmacosx 10.4.9(intel)、winxp sp2です。
もし Windows 側が Professional 版であれば、VNC より Mac 版リモートデスクトップ接続クライアントの方が手軽かつ快適に使えるかと思いますが、それではダメでしょうか?
こちらを参考にして見てください。Macのデスクトップから他のwindows機のデスクトップを操作できるようになると思います。僕もこちらのページを参考にしてできたと思います。
これで解決しました。ありがとうございました。