車種にもよるとは思いますが、基本的には難しいと思います。
一般的な車は、後部座席下には後輪に動力を伝えるドライブシャフトや燃料タンクなどの部品が設置されているので、後部座席の下は、シートをはずすとすぐに車体の下部分があります。
シート内を収納にすることは乗り心地などを考えてもきびしいし、収納にできるスペースがあったとしても、たいして容量は稼げないと思います。
実際のリアシート(後部座席)の下には余分なスペースはほとんどありません。
http://www.honda.co.jp/factbook/auto/fit/200106/07.html
自動車の車体の設計の観点から言うと車の重心はできる限り低くなるように設計しますから座席の下に荷物が入るような空間を残すことはまずありません。
目的が書かれていのでどれくらいの空間を期待しているのか分かりませんがかなりの大型車でもない限り後付で荷物を入れられるように空洞を作ることは難しいですね。
アメ車だと後部座席下に工具入れのスペースが元からあったりしますが。
http://ameblo.jp/kx125r/entry-10040971792.html
あとは、具体的な車種と必要な空間の大きさ、あるいは入れたい荷物について追加情報があるとより有益な回答が付きやすいと思いますよ。
車種の指定はありませんが、日本車が希望です(ホンダ、トヨタなど)。荷物は、色々入れたいので長さ1m40cm、幅80cm、深さ50cmほどはほしいです。回答ありがとうございます。
ありがとうございます。他の方の回答もお待ちしています