体につけるだけで汚れが落ちるようなタイプのボディーソープを探しています。

炭石鹸などはどうでしょう。

また、スクラブ入り（コーングリッツなどが入った石鹸）、吸着作用のあるクレイ入りの石鹸もいいのでは。なでるだけで汚れが落ちます。

いわゆる液状のボディーソープならば、泡にして出してくれるのがいいと思います。

http://www.soukai.com/P458647/p.html

汚れを落とすには汚れ部分を活性化しなくてはならないので…

■H.B.A. 垢とり酵素配合のボディソープ

http://www.beauty-net.co.jp/bodysoap/index.shtml

■水のいらないボディソープ

http://www.winxwin.net/?pid=242835

どちらかが要望にあいそうに思われる。

ワンタッチで泡が出ます。これをお肌にのばし拭きとるだけで、皮膚の汚れや雑菌をすっきりとり除きます。汗臭さや体臭を防ぎ、さわやかな香りのデオドラント（防臭）効果が期待できます。アルコールを配合しておりますので、さっぱりとした清涼感が得られ、全身の清拭に適しています。

http://www.kenko.com/product/item/itm_8331111072.html

http://www.kenko.com/product/item/itm_8911372072.html

薬用ボディソープ