下記にあげるネットワーク構成は、どうやったら可能になるか教えてください。

ご質問のないようだと個々のboxのゲートウェイも同じアドレスにしたいと、取れますので、

サーバとboxとの境界それぞれに、static NATをサポートしているルータがいります。

この場合だと、box1とbox2ということであれば、２台。(一台では普通無理だと思います)

サーバ方向からPCを見た場合に対して、PC個々に別々のnatのアドレスが要ります。

(ですので、サーバからはpc1とpc2は別アドレスになるように)

※あとあと、数回やりとりしそうなので、コメントonにしてもらえるとありがたいです。

Aは、BOXのルータでアドレスやポートの変換(NATとかNAPTとかIPマスカレード)を行えば

実現可能だと思います。

Bも、BOXのルータで SNMPの通信をPCに中継するような設定ができればできそうな気がします。

ルータのUDPポート161番や162番に届いたパケットをPCに転送するとか。

よくあるブロードバンドルータを使うと仮定するとこんな感じでしょうか。

(1) サーバと各BOXを接続するネットワークの構成

・サーバと、BOXルータのWANポートを同じハブに接続する

・サーバと、BOXルータのWANポートに、PCやH/Wとネットワークの異なるIPアドレスを振る

(2) BOX内のネットワークの構成

・BOXルータのLANポートにPCとH/Wを接続する

・BOXルータのLANポートにPCやH/Wと同じネットワークのIPアドレスを振る

・PCのデフォルトゲートウェイをBOXルータのLANポートのIPアドレスにする

(3) (1)と(2)をつなぐ

・BOXルータでLAN <-> WAN間のIPマスカレードを行う

               サーバ・BOX接続ネットワーク
               172.16.0.0/24 
               (ネットマスク 255.255.255.0)
                
               ハブ/(ルータ)
                 |
                 |
                 |
                 |
サーバ           |
□---------------+
172.16.0.253     |
                 |
                 |                                           各BOX内のネットワーク 
                 |                                           192.168.0.0/24
                 |                                           (ネットマスク 255.255.255.0)
                 |
                 |                                      +-------□ PC A
                 |                                      |       192.168.10.1
                 |                                      |
                 |              ルータ1                 |
                 +----------------□--------------------+-------□ H/W A
                 | wan 172.16.0.1  lan 192.168.10.254   |       192.168.10.2
                 |                                      |                  
                 |                                      |
                 |                                      +-------□ H/W B
                 |                                             192.168.10.3
                 |
                 |
                 |
                 |
                 |                                      +-------□ PC
                 |                                      |       192.168.10.1
                 |                                      |
                 |              ルータ2                 |
                 +----------------□--------------------+-------□ H/W A
                 | wan 172.16.0.2   lan 192.168.10.254  |       192.168.10.2
                 |                                      |                  
                 |                                      |
                 |                                      +-------□ H/W B
                 |                                             192.168.10.3
                 |
                 |
                 |
                 |
                 |                                      +-------□ PC
                 |                                      |       192.168.10.1
                 |                                      |
                 |              ルータ3                 |
                 +----------------□--------------------+-------□ H/W A
                 | wan 172.16.0.3   lan 192.168.10.254  |       192.168.10.2
                 |                                      |                  
                 |                                      |
                 |                                      +-------□ H/W B
                 |                                             192.168.10.3
                 .
                 .
                 .
                 +