今現在付き合っている彼女がいます。

彼女の母親が危篤な状態（余命宣告された状態）となっています。

まだ、相手の母親は自分の存在を知りません。（紹介をしていない）

今回、彼女が様子を見に行くそうです。（場所は訳あって県外）
まだ「付き合っている」という段階で、将来結婚するかも未定です。
私の親に何故行く必要があるのか？そこまでする必要があるのか？と反対をされています。
この場合付き添って行くというのはおかしいでしょうか？