たとえば、パーティを開くことになったときに以下のように分類して、済んだものにチェックを入れていけるようなものです。
項目の追加削除更新が簡単にできるもので、各項目に一言メモを入れられるといいと思います。
携帯からも使えるものだともっといいです。
パーティ
|-料理-----------------|---------------|
| |-材料調達 |-調理 |-配膳
| |-スーパー
| |-玉ねぎ
| |-豚肉
| |-ジャガイモ
|-飲み物--------------|
|-酒屋 |-配膳
|-ビール
|-ワイン
No.2
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試しに登録してみました。
「いわゆるToDo管理ツール」というものがどういうものかわかりませんが、Remember The Milkもcheckpadも連続的なタスクの管理というのはできないのでしょうか。
（階層についてはタグを複数つけることで表現できることはわかりました。）
例で言えば、買い物の次は調理がリストに上ってくる、といったようなものです。（逆に言うと買い物が終わらないと調理はできないので、調理関係は表示されない）
そこらへんのやり方がわからないのです。
No.3
3344440
24pt
いわゆる ToDo 管理ツールになりますね。
RTM はどうでしょうか？
解説サイト
回答2への返信にも書きましたが、タスクの連続関係を扱えるものが希望です。
No.4
291
100pt
希望されているのはToDoというよりプロジェクト管理（WBS）に近いかなと思いますが、プロジェクト管理ソフトだとガントチャートのようにスケジュール管理に近くなってしまいますね。
ガントチャート型のプロジェクト管理が可能なウェブサービスですと、Soloboxというサービスがあります。
この中のガントチャートを使ったプロジェクト管理なら、タスクAが終了しないとタスクBが開始できない、という管理が可能かと思います。
ただ、いかんせん工程管理ツールのスタイルなのでそっけなく、また、すべてが日時をベースに管理するので、チェックリストすべてを満たせばタスクA終了でタスクB開始、という感じとはちょっと違うかもしれません。
そこまで時系列的な厳密さを問わず、むしろチェックリスト的に進行管理をしたいということであれば、以前別の「メモソフト」を探している人への回答でも紹介しましたが、ミームメモという無料のウェブサービスがあります。
付箋メモのようなソフトですが、テキストのメモだけでなくToDoや予定、アドレスなどたくさんの種類があります。
希望される「タスクの連続性」という点ですが、ミームメモではカードに階層構造を持たせることができます。
これを使って、質問の例でいえば、大まかに料理とか飲み物というToDoカードを作ってやるべきことの〆切を記入し、そのサブカードにそれぞれの買い物リスト（チェックリストカード）やお店の所在地メモ（アドレスカード）などを配置するといった管理が可能です。
携帯からもログインしてリスト等の閲覧や一部カード追加まではできますし、知人と情報を共有したりもできます。
こちらだと時系列的な関係性の管理は難しいですが、例示されている階層型の連続性についての要望はある程度満たせるのではないかと思います。
（つまりタスクAにA1とA2とA3という細かい作業があってこれらを全て終了したら作業Bへ移行、ただしA終了を判断するのは自分で、それを見える化するツールとしてミームメモを使うなら）
ご丁寧な回答ありがとうございます。
忙しくなりまだ試せていないのですが、ミームメモを使ってみたいと思います。
なかなか要望をすべて実現するのは難しいですね。
オフラインのものならあるのでしょうか。
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試しに登録してみましたが、例のように階層的、連続的な管理ができなそうで希望とは少し違いいました。（できるのかもしれませんが、使い方がわかりませんでした。）
例では言えば、玉ねぎ豚肉ジャガイモのチェックがついたら、自動的に調理の項目を知らせてくれるというものを望んでいます。
checkpadでそういう使い方ができるのでしたら、ご教授ください。