PHPについて質問です。

正規表現で [[なんらかの文字列]] というパターンにマッチさせて、サブパターンで "なんらかの文字列" の部分を抜き出せば良いのです。

$str = '[[東京]][[大阪]][[名古屋]][札幌][[福岡]][[横浜]]';
$pattern = '\[\[(.*?)\]\]';
$i=preg_match_all('/'.$pattern.'/i',$str,$matches);
for ($j=0; $j<$i; $j++){
  print $matches[1][$j];
}

正規表現では[]文字クラス用のメタキャラクタなので\を付けてエスケープ、()で囲まれた部分がサブパターンとなります。

サブパターン中の.*?は改行文字を除く任意の1文字に0回以上マッチすると言う意味です。

preg_match_all は指定された文字列から全ての一致するパターンを抜き出して配列に格納します。

サブパターンが1ヶ所指定されているので、1回のパターンマッチで全体のパターンマッチ $maches[0] とサブパターン $maches[1] の二つの結果が獲られ、目的の文字列はサブパターンの方に格納されます。

[[と]]が固定であれば、置換で簡単に実装できます。

<?php
// 対象文字列
$str = '[[東京]]';

// [[と]]の間の文字列だけ抜き取る
$str = preg_replace('/\[\[(.*)\]\]/', '$1', $str);

// 表示
echo $str; // 東京

複数行に対象文字列がある場合でも抽出可能です。

<?php
// 複数行の文字列
$str = <<< EOM
[[東京]]
[[大阪]]
[[北海道]]
EOM;

// [[と]]の間の文字列だけ抜き取る
$str = preg_replace('/\[\[(.*)\]\]/', '$1', $str);

// 表示
echo $str; // 東京 大阪 北海道

PHP: preg_replace - Manual