永久機関はどうやれば作れると思いますか？

太陽は大きな「エネルギー供給源」です。

たとえば「水飲み鳥」が反復運動するのもエネルギー源は太陽です。

太陽が供給してくれるエネルギーを「石油」や「人・家畜」のように明らかに消費＜＞エネルギーの発生が感じられる現象と区別するならば、日中に出すだけでエネルギーを得られる現象のようにみえます。しかし「太陽電池」を永久機関と言ったら現在では笑われるでしょう。

太陽の様に一見人間の発生させるエネルギーと異なるように見える（自然に無限に発生するように見える）物としては、核反応、重力、地熱、素粒子間の相互力、磁力（永久磁石）などが有ります。しかし、エネルギーを発生することによりエントロピーは増大するのでいつかはエネルギーが出なくなります。

永久磁石（はじめからエネルギーを持った状態）の場合で説明しますと、磁界がそろった状態がエントロピーが小さく保有エネルギーが大きい、しかし、発電機やモーターを動かす間に磁界は段々ランダム（不揃い）になり磁力が弱まってくる。完全にハラバラになるともはや自己磁力はなくなる。

完全な永久機関のできない理由は質問者も言われている通りいくらでも論文がありますので割愛します。

太陽の方が実績がありますよ！

原理は良く判っていないですが、あのエネルギーを地球上で再現できたらエネルギー問題は消えてなくなりますね。