金銭の貸し借りで困っています。(Aは借主)

１．Aは私に対して金銭の借用を懇願してきた。

２．Aは私に金銭の借用要求をするとき私に対して嘘をついたり、
　　自分の家族をダシに使ったりして金銭を要求してくる。

３．毎回金銭の貸し借りを約束するとき私自身は約束を守り金銭を貸すのですが、その代わりにする私に対する約束は殆ど守られていない。

４．２と３を繰り返した結果現在、私はAに380万円の貸付がある。

５．私自身借金までしてAに金を貸している。
　　これは本当に嫌だったので拒否しまくったのですが結局貸さざるをえなかった。

６．５のときに借用書兼契約書をきちんと書かせた。内容は毎月5万ずつ返済するとや今後、金銭を借りに来ないこと、もし破れば法的措置も辞さないことなどです。（結局すぐ破られるんですが・・・）
それで現在、新しく借用書を書き換えさせ、月５万の返済なんですが最初からつまずいていてこのペースだと10年以上かかりそうなんで困っています。

私の要求としては毎月5万返済とお金を借りに来なければそれでいいんですが
もし話し合いで解決できない場合、法の力で何とかすることは出来るでしょうか？