PHPの正規表現を用いて下記のスクリプトを作成してください。

変数$urlの中身が質問どおりの形式を保つのであれば

  $url = array(
        'http://www.yahoo.co.jp',
        'http://q.hatena.ne.jp',
        'http://www.google.co.jp',
  );
  $url = preg_replace("/^(http:\/\/q.hatena.ne.jp)$/i","$1/hoge",$url);
  print_r($url);

で結果としては

Array
(
    [0] => http://www.yahoo.co.jp
    [1] => http://q.hatena.ne.jp/hoge
    [2] => http://www.google.co.jp
)

となりますし

$url = str_replace('http://q.hatena.ne.jp','http://q.hatena.ne.jp/hoge',$url);

でも同じ結果を得られますが

実際には末尾がスラッシュで終わっていたり

サブディレクトリが存在していたりといった事もあるかと思いますので

  $url = array(
        'http://q.hatena.ne.jp/fuga/',
        'http://q.hatena.ne.jp/fuga/fuga/',
        'http://q.hatena.ne.jp/fuga',
        'http://www.yahoo.co.jp',
        'http://q.hatena.ne.jp',
        'http://www.google.co.jp',
        'http://q.hatena.ne.jp/'
  );
  $url = preg_replace("/^(http:\/\/q.hatena.ne.jp)((\/[^\/]+)*)\/*?$/i","$1$2/hoge",$url);
  print_r($url);

として結果は

Array
(
    [0] => http://q.hatena.ne.jp/fuga/hoge
    [1] => http://q.hatena.ne.jp/fuga/fuga/hoge
    [2] => http://q.hatena.ne.jp/fuga/hoge
    [3] => http://www.yahoo.co.jp
    [4] => http://q.hatena.ne.jp/hoge
    [5] => http://www.google.co.jp
    [6] => http://q.hatena.ne.jp/hoge
)

のようにしたほうが良いかと・・・。

（同様にereg系でも可能ですが、全般的にpreg系のほうが高速と言われてますし

php流の正規表現とperl流の正規表現を同時期に覚えていくのは面倒ですから

個人的にはpreg系列だけにまずは注視されることを勧めます）

<?php
$url = array(
'http://www.yahoo.co.jp',
'http://q.hatena.ne.jp',
'http://www.google.co.jp'
);

foreach($url as $key => $value) {
    if(preg_match('/http:\/\/q\.hatena\.ne/', $url)) {
        $url[$key] .= '/hoge';
    }
}
?>