金払いが非常に悪いクライアントがおり、法的手段に訴えず、穏便に手を切りたいのですが、

作業内容と支払い期限を明記して請求書をちゃんと送っていますか。

その支払い期限までに支払ってくれなかったのなら、電話して払うようにお願いすべきだと思います。そういうやりとりをしていたら、だんだん疎遠になるでしょうが。

snbzkbさんが何業界かによって対処も変わりますが、仮にWEBやIT関係だとして。

邪道ですが、単純に「手を切る」ことを最優先に考えたら

・こちらに対する信用をなくす（納期、品質、対応を落とす）

・他の業者に行きたくなるよう仕向ける

という考え方もあります。

相性が悪いクライアントを抱えないというのは、SOHOをしていく上では重要なことでしょうし。

契約書なしの売掛金などがある場合は、ある程度は授業料と割り切る覚悟は常に必要かと。

ただ裁判までせず、法律家を1回挟んで代理人交渉するだけでも取れる分はあると思います。