"ON時+5V,OFF時0V"のパルスを、"ON時0V,OFF時-5V"のパルスに変換する電気回路やICをご存じの方はいらっしゃいませんでしょうか？（電圧は5Vきっかりでなくてもいいです。）

どういう使い方なのかいまいち分りませんが、

http://www9.plala.or.jp/fsson/NewHP_elc/elc/elc_3_5DigitalIC.htm...

７４シリーズ　あたりのＮＯＴ　ゲートでいいのでは？

こちらこそ失礼しました。

パルスの応答が間に合うか分りませんが、

電源系のICはどうでしょう？

http://www.microfan.jp/shop/79_150.html

質問の内容だけからだと非常に一般的な話をすることになりますが、これは「反転回路」と呼ばれる回路の機能を使うことになります。ほとんど全ての増幅作用のある素子は「反転回路」が基本になって動作します。ですのでトランジスタ1個やFET1個があればそのような回路を作ることができます。

例えば以下のURLにある回路図がその一例です。

http://www.geocities.jp/a_story_of_circuits/html/2_1_emit/2_1_8_...

注：本当はトランジスタのベースに抵抗を入れないと入力に電源電圧(5V)加えるとトランジスタは壊れてしまいます。

また、ICで入力の論理を反転する素子で0Vと5Vの範囲で動作する素子としてC-MOSのロジックICが挙げられます。

ごく一般的な型番の一例として"74HC04"というICがあります。このICは電源電圧にほぼ近い電圧が出力に出せる能力を持っているので電源電圧を5Vで使えば質問の内容の回路に使うことができます。TTLというタイプの74LS04を使った場合は出力の負荷によっては5Vまでは出ず、規格内の負荷で出力電圧は2.4Vまでしか保証されていません。

http://www9.plala.or.jp/fsson/NewHP_elc/usef/usef_cmos.html

＊質問の目的をもう少し具体的に明らかにした方がより適切な回答を得られると思います。

＊例えば電子回路の学習のために概念的な知識として知りたいのか、あるいは具体的に制御したい物があって

＊それに使うことができる実用的な回路や部品を求めているのか、といった点です。