タンザニアで動物とふれ合える施設のようなものを知っていたら教えて下さい。

国立公園や保護区では野生の動物を見ることはできても近くで触ったり餌を与えたりできないと思うので、動物園感覚で動物に近づける施設があればいいなと思ってます。
下記のURLはケニアですが、こんな感じのところが希望です。
http://www.tekkotours.com/japanese/kenya/nairobi_near.html
宜しくお願いします。