30pt
VNCという方法を使ってWin XPからWin CEマシンをリモートコントロールすれば出来ると思います。
普通は自宅のXPなどのPCを出先のWin CE機でVNCを使うケースが多いですがご質問の件はその逆ですね。
このためにはVNCサーバーをWin CE端末に必要ですがあまりみつかりませんね。
下記URLのものが使えるかどうか分かりませんが"Bare bone VNC server for Windows CE"となっていますので可能性はあります。
http://sourceforge.net/projects/wincevncsvr/
リンク先のURLは、いずれも私の質問の回答になっていません。