カスミカメ科のカメムシの一種だとは思いますが、正確な種名まではわかりません。
積極的に人を襲うことはないと思いますので、屋外にいるなら放置でよろしいかと思います。
http://chigaku.ed.gifu-u.ac.jp/chigakuhp/html/KYO/seibutsu/doubu...
こちらは「ヒメアオナガカスミカメ」という、カスミカメ科の虫を紹介したページです。
細部の色や模様が違いますので同一の種類ではありませんが、近い仲間です。
カタグロミドリカスミカメだと思います。
本州、四国、九州に分布、西日本ではごく普通に見られるという。ウンカとともに長距離飛来するカメムシとして知られる。
体長3ミリ前後と小さいが、ウンカ類の卵を口で刺して吸汁、人の皮膚を刺すこともある。
http://www.toonippo.co.jp/photo_studio/insects/kamemushi/mekura/...
ありがとうございました。チクッと感じた時に、この虫が数匹近くにいたのでこれだったのかもしれません。
こんなに小さいのに、カメムシの仲間だったのですね。