両親を旅行に連れて行きたいがどこがいい？

50歳になる両親を旅行に連れて行く事にしました。
年齢的にもハードな所は難しく観光スポットもチラホラありゆっくりできる所を探しています。
私たちは福岡に住んでおりその周辺で車でいける所を希望しています。
マックスで鹿児島とかですね。
できれば近場のほうがいいです。
フェリーに車ごと乗ってとかはOKですが、飛行機、JRを使うのはNGです。
ちなみに二人とも肉とかはガッツリは食べれません。
一泊二日で考えています。
何かオススメの場所があれば教えてください。
よろしくお願いします。
ちなみに11月に行く予定です。