制御工学を勉強しています。下記について質問させてください。

[目標値] -> [制御器] -> [制御対象] -> [出力]&[制御器へのフィードバック入力へ]

[制御対象]は水槽にはいった水
[目標値]は水温
[制御器]の制御出力は水槽内にはいったヒーターとします。

いまここで、[制御器]の連続時間での伝達関数を決めたとします。PIDや二自由度制御での伝達関数と決めたとして、
どのように離散時間におきかえたらよいでしょうか。もしくは具体例がのっている本やweb上の情報はないでしょうか。
デジタル制御の本を何冊かあさったのですが、理論中心で具体例にかけており、現実への応用のために情報が欲しいのです。

回答の条件
  • 1人50回まで
  • 登録:2009/12/23 03:11:29
  • 終了:2009/12/30 03:15:03

回答(1件)

id:sm0k3 No.1

03回答回数591ベストアンサー獲得回数392009/12/24 11:52:42

ポイント60pt

http://www.k5.dion.ne.jp/~ajima/V850/V850.htm

たとえばこういったものでしょうか?

id:kysn

ご回答ありがとうございます。

はい、まさにこんなものです。非常に役にたちます。

さらにお願いがあるとすれば、シミュレーションを数式ソフトではなく、

なんらかの言語もしくはエクセルなどで解説したものが欲しいです。

ありませんかねー??

2009/12/25 00:14:03
  • id:sm0k3
    http://books.google.co.jp/books?id=kJ5Y6Q9a5H4C&printsec=frontcover&source=gbs_v2_summary_r&cad=0#v=onepage&q=&f=false
    この書籍なんかどうでしょうか。
    巻末にExcel VBAのサンプルがあるようです。
    Webからもサンプルプログラムがダウンロードできるようです。
    Google Booksで肝心のところが見られないので、書店や図書館で確認したほうがよさそうですが。


    http://www.geocities.jp/mypidcont/
    あと、こんなものもありました。

    http://www2.ocn.ne.jp/~nito/Excel/VBAsetumei/index.html
    リレー制御のプログラムもありましたのでついでに貼っておきますね。

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