HDDの増設を試みてますが、OSに認識されません。

HDのケーブルは電源とデータの2本ですが、向き等間違いはないですね？

（キーがあるので無理矢理でなければ逆にはささりませんが、）

PC本体のHDは何ですか？

sasの場合、S-ATAとはドライバが違うと思いますので、XPの場合は標準ではs-ataに対応していないため、ドライバを別途組み込む必要があります。

また、biosの設定でs-ataがどう規定されているでしょうか？

多くのbiosではIDE互換モードがあり、そちらへ切り替えてやればドライバ無しで認識します。

bios画面でHDが認識されているかどうか確認して下さい。

http://supportapj.dell.com/support/downloads/driverslist.aspx?os...

（出なければトップページからドライバのDL）

> ・HDDにはケーブルをさしている

何のケーブルをどことどこに挿しているのでしょうか。

> ・電源を入れてみると、振動はしているので、動作はしている

ディスクが回転しているような音がしていると言うことでしょうか。

> ・「マイコンピュータ→コンピュータの管理→記憶域→ディスクの管理」では認識していない

OSから正しく認識できていないと思われます。デバイスマネージャとBIOSから見えなければ接続が誤っている可能性がありますのでケーブルの接続を一通り見直してください。

なお、今後もHDDの増設をするようなことがあれば、HDDが壊れているのかマザーボードが壊れているのか、ケーブルの接続が誤っているのかを切り分けるために外付けの3.5インチHDDケースをひとつ用意しておくと便利ですよ。

【参考】 メーカー別HDDのジャンパーピン設定

http://pcrescue.easter.ne.jp/pc_hdd03.htm

どのように増設したのか詳細情報がないので憶測になりますが、以下の状態になっていないでしょうか

・SATAコネクタがべつの場所に刺さっている、もしくはゆるく刺さっている。（HDDがわとマザーボード側両方確認してみてください。）

・増設に使用したSATAケーブルに破損がないか

・増設したSATAコネクタがBIOSで無効になっている

BIOSに認識されていない状態だと、接続の問題かBIOSの設定の問題か、あとはHDDが壊れているぐらいしか考えられないと思います。

買ったお店に持っていって、HDDが認識しないので壊れていないか確認してもらうのも手だと思います。

通販だとそういったサポートは難しいですが....

参考

http://buffalo.jp/qa/hd/b3370010.html