いわゆる介護保険に言う「ホームヘルパー」専門の人材派遣というのは法律上、問題ないのでしょうか？

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問題ありません。

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問題ありません。

自由化された新業務例

営業・販売・一般事務員・社内研修講師・塾講師・ＭＲ（新薬の営業担当）・薬剤師（病院薬剤師を除く）・ホームヘルパー・ケアマネジャー（介護支援専門員）・スーパーバイザー・バイヤー・広報・商品企画・ホールスタッフ・デリバリースタッフ・美容アドバイザー・ファッションアドバイザー・ファイナンシャルプランナー・各種コンサルタント・構内倉庫作業員・生産管理・品質管理・商品管理・店舗開発・ドライバー・スポーツインストラクター・ＣＧ製作者　等

http://homepage3.nifty.com/~tsnet/haken.htm

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改正法により、今まで脱法行為であった業務請負が合法化され、社会福祉施設でのホームヘルパーや看護師の派遣が解禁となり、派遣会社はビジネスチャンスととらえています。

http://homepage3.nifty.com/YATABE/hakenhou.htm