民間保険についての質問です。

アメリカのドラマでは死亡時などに弁護士が手続きをしてくれるイメージがあるのですが、日本では遺族が保険会社に申告しなくては保険が支払われないと聞きます。
そうなると自分が加入している保険について家族など身内に事前に知らせておく必要があると思うのですが、みなさんはどこの保険に加入しているか話したりしていますか？
また、両親や兄弟などの保険を把握していますか？
実際、受け取り忘れる事って多いのでしょうか？