奥秩父で週末もやっているおいしいお昼ご飯の食べられるお店を推薦してください。

直近すぎてすみませんが、10/30〜31で三峰のあたりへ紅葉狩りに行きます（まだ早そうですが宿とっちゃったので）。

・車が停められる
・足の悪い少食の老婆が1人いる
・出来れば名物的なものが食べたい

南から高速で行くので、範囲は多少広くてもかまいません。
こんな条件で、良さそうなお店があったら教えてください。