■WordpressのURLを整形する方法を質問させて下さい。

新規固定ページのスラッグを「abc」にするとアクセスの際に「page-abc.php」が表示されるようになります。

そこで、「page-abc.php」に
<?php echo $_GET['id'] ; ?>
と書く事で

http://hoge.com/abc/?id=10 にアクセスした際にidを表示することは出来たのですが、

http://hoge.com/abc/10/

にアクセスした際に表示する方法はありますでしょうか。

/wp-includes/rewrite.php

を編集すると思うのですが分かりませんでした。
宜しくお願いします。