【医療従事者の方にお伺いします】現在ICUで体温、呼吸数、心拍数、心電図、血流、酸素濃度などをリアルタイムに測定して治療に活かすようですが、他にも測定すべき数値があれば教えて頂けないでしょうか？　特に、現在、血液を抜くなど侵襲的に行っている具体的なものがあればご紹介下さい（例えば糖尿病患者における血糖値など）。

医療関係者ではないけれど「測定すべき数値」にあげられるものとしては尿量がありそうですね
症状によらず「すべき」というものが他にもあるのかもしれないけれど、実際は状況によりけりだと思いますよ
http://www.amazon.co.jp/gp/reader/4758106665/ref=sib_dp_pt#reader-link

痛みを客観的に測定することはかなり難しいです。
昔、１ハナゲという鼻毛一本を抜く痛みを１とした痛みの単位とかいう冗談があったが、痛みは主観的な要素が強いので測定は困難です。
指標を作る試みは色々されていて、代表的なもには、ペインスケールがあります。
http://blogs.yahoo.co.jp/takato_surgery_6f/10183517.html
他にも、痛み止めを点滴で使っている場合には、痛み止めを使うボタンを何回押したか？ということを記録することで、
痛みを出来るだけ客観的に測定しようとする方法があります。