クォータニオン(四元数)からロール、ピッチ、ヨー角を求める方法を教えてください。


四元数から絶対座標系(固定軸)での角度は計算できるのですが、相対座標系(たとえば飛行機の中からみた)ものが必要です。
よろしくお願いします。

回答の条件
  • 1人2回まで
  • 13歳以上
  • 登録:2011/05/17 19:46:01
  • 終了:2011/05/24 19:50:03

コメントはまだありません

この質問への反応(ブックマークコメント)

「あの人に答えてほしい」「この質問はあの人が答えられそう」というときに、回答リクエストを送ってみてましょう。

これ以上回答リクエストを送信することはできません。制限について

絞り込み :
はてなココの「ともだち」を表示します。
回答リクエストを送信したユーザーはいません